¿Actuar con desinterés?

Justo el otro día escribía: ¿Cuál es el motivo de la acción?, y mientras hacia algunos análisis y regresiones de días pasados, me daba cuenta que siempre hay algo que nos impulsa a la acción, tal vez de manera conciente o inconcientemente, pero de lo que estoy seguro, es que sí hay algo.
Cada vez que leo a Arthur Schopenhauer, encuentro muchas explicaciones o referencias a las cosas que pienso, como por ejemplo de esto:

“Es imposible actuar con desinterés entre una recompensa que seduce y un castigo que impulsa.
No puede llevarse adelante acción alguna sin motivo suficiente, así como no puede moverse una piedra sin un golpe o atracción suficientes.”

A. Schopenhauer